Ich habe das alleinige Sorgerecht
Dann gibt es doch eigentlich kein Problem.
Zu Unterhalt ist er ja dennoch verpflichtet.
Wenn er den Kindern schadet würde ich mir keine Gedanken darüber machen dass/ob er sie sehen kann.
Ich weis nicht, ob du das mit der Beratungsstelle verstanden hast, die sollte DIR gelten nicht EUCH, sie soll DIR helfen, nicht IHM.
Mache mal einen Termin bei dem sozialpsychiatrischen Dienst (kostenlos und anonyme Beratungsstelle), dort kannst du reden und dir Hilfe und Unterstützung holen, die begleiten dich vielleicht notfalls zu Gericht/Jugendamt etc. sie können auch weitere Hilfsangebote aufzeigen. Sei dir sicher, tauchst du irgendwo mit einer "offiziellen" Person auf, das macht ein ganz anderes Bild.
Hast du einen guten Anwalt? Du solltest zumindest einen kennen.
Auf die Idee mit der Mutter-Kind-Kur bist du nicht eingegangen - bei dem ganzen Theater wäre das sicher auch für deine Kinder gut.
Kümmer dich darum mal.
So richtig habe ich nicht verstanden, was du jetzt genau möchtest?
Der Typ ist ein mieser Ar... und Manipulator: Halt dich von ihm fern! Halt deine Kinder von ihm fern - Kindesentzug und Nacktbilder zeigen fügen den Kindern schaden zu.
Sorge dafür, dass du ausreichend Hilfe hast und du und deine Kinder eine Auszeit und Hilfe bekommen (Kur und Therapie!).
Was Unterhalt betrifft: Besorge dir einen guten Anwalt, Kontakt ausschliesslich über den, nicht mehr direkt! Notfalls einklagen, Kontopfändung, was weis ich... las dich beraten und dir helfen!
Wie gesagt, notiere alle Vorfälle, so dass du eine Handhabe hast, notiere dir auch wer welche Vorfälle mitbekommen hat und dies bezeugen kann. Hebe SMS , Whatsapp etc.. , alles schriftliche von ihm was du hast auf wenn es etwas negatives enthält (ausdrucken mit datum und mit ins Notizbuch).
Falls du es noch nicht hast, bitte besorge dir und den Kindern eine gute Therapie.
Ich wüsste nicht, was man sonst noch hilfreiches raten könnte. Sei konsequent!