Am besten klappt die Kinderbetreuung, wenn es feste Zeiten gibt. Und zusätzlich übernimmt der andere Elternteil, bei dem die Kinder gerade nicbt sind, Zusatzaufgaben. Mal das Kind in die Schule oder zum Arzt fahren, zum Sportverein, Freunde usw. Oder auch am WE eine Extra-Untenehmung. Damit die Trennung nicht so starr ist.
Es gibt für deine Situation keine einfache Lösung wenn die Büchse der Pandhora einmal auf ist, kannst du sie nicht wieder zu machen. Ich kann mir nicht vorstellen dass dein Mann dich einfach zurücknimmt. Das liegt am Ende nicht bei dir.