Ich denke, es kommt auch darauf an, warum der Chef im Urlaub anruft und ob es ein unvorhersehbarer Notfall ist oder schlicht persönliche Fehlplanung.
Ein Notfall etwa wäre, wenn ich einer der IT-Admins wäre und plötzlich kommt ein Großangriff auf unsere Infrastruktur. Da kann man ggf. nicht 3 Tage warten um den Schaden einzudämmen, bzw. zu analysieren. Da kann der Chef nix dafür wenn das passiert, während der Haupt-Admin in Urlaub ist.
Oder wenn die Firma an sich finanzielle Probleme hat, deshalb Leute in Urlaub schickt und plötzlich kommt ein lukrativer Eilauftrag, den man aber wirklich nur kriegt, wenn die Mannschaft aus dem Urlaub zurückkommt und kräftig anpackt. Da wäre es ja auch in meinem Interesse als Mitarbeiter, der Firma den Auftrag an Land zu ziehen.
Ich würde auch zurückkommen, wenn mein Urlaub genehmigt wurde, aber bei der verbliebenen Kollegin stirbt ein wichtiges Familienmiglied. Da würde ich den Urlaub abbrechen, dass sie ihn an meiner Stelle haben kann. Die wird schon nicht ihre Mutter ermorden, um kurzfristig an Urlaub zu kommen. Auch bei soliden Finanzen würde ich zurückkommen, wenn mein Chef z.B. sagt, dass ich einen Bonus von 500€ für meine Rückkehr aus dem Auftragsbudget kriege. Denn dann habe ich auch selbst was davon.
Anders ist der hiesige Fall. Der Chef hätte nur in den Urlaubskalender schauen müssen um zu sehen, dass zu dem Zeitpunkt schon Urlaub genehmigt wurde. Der, der zuerst gefragt hat, hat dann Glück und der andere muss dann eben andersmal Urlaub nehmen oder den ersten fragen, ob er bereit wäre, den zu verschieben. Das hat der Chef sich selber eingebrockt. Das sollte er dann auch selber ausbaden (indem er die Arbeit übernimmt). Denn es geht auch um den Lerneffekt: Lernt mein Chef "ich muss bei der Urlaubsplanung aufpassen, sonst sitze ich in der Tinte" oder "was soll's, irgendwer wird sich schon erbarmen und trotzdem arbeiten".
Jedenfalls: an deiner Stelle würde ich nur dann zurückkommen, wenn dein Chef dir ein gutes Angebot macht. Einen finanziellen Bonus oder 2 Tage zusätzlichen bezahlten Urlaub.