Es gibt nur eine Religion. Diese besteht darin, dass man sich aufgrund seines maximalen moralischen Engagements Hoffnungen auf ein göttliches Wesen und die Unsterblichkeit macht.
Menschen, die sich also um ein Höchstmaß an Moral bemühen und die sich diese Hoffnung machen, sind also religiös. Kreuzritter (Dein Beispiel) fallen meines Erachtens schlecht in diese Kategorie. Es fängt schon mit der Moral, von der es auch nur eine gibt, an. Ich bezweifle, dass sich damalige Kreuzritter moralisch verhalten haben. Und wenn die Moral schon nicht stimmt, kann man auch keine begründete Hoffnung auf einen wohlwollenden Gott haben (=Religion). Ich glaube, die meisten Kreuzritter waren einfach geldgeil.
Kreuzritter mögen wohl äusserlich dem Christentum angehört haben (Taufe). Religiös in den Grenzen der blossen Vernunft waren sie aber meines Erachtens nicht.