ich wär gern weniger verklemmt und versteh meinen Freund nicht so ganz

Das stimmt, Masturbation oder Verlangen nach anderem/anderen ist kein Zeichen dafür, dass du als Partner versagt hast, rational ist dir das bestimmt bewusst. Dein Freund mäkelt an dir bestimmt wenig rum, nehme ich mal an.
Wenn er nicht auf Tiere steht, sehe ich kein Problem mit den Katzenkostüm .

Was mir aufgefallen ist und das ist bei vielen Frauen mit deiner Einstellung so, dass du dich selber runtermachst und dir permanent die Schuld gibst. Das ist ganz, ganz schlecht, immer nur die Fehler bei dir und nie bei anderen zu suchen (das andere Extrem natürlich auch), das zieht dich in einen Teufelskreis.

Gibt es denn auch heute Situationen, die dein Selbstwertgefühl herunterziehen?

Wie gut Du es ihm besorgst, kannst Du ihn doch fragen . Wenn er dann sagt , Deine Arbeit ist schlecht und er hat Probleme zum Orgasmus zu kommen, weil Du das und das und das falsch machst , dann kannst Du Dir Gedanken machen.
Sagt er aber, dass er zufrieden ist , Dich liebt , weil Du es ihm genauso besorgst , wie er es gerne hat , dann sind Deine Gedanken , einfach falsch .

Er kann Dir dann mehr Bestätigung geben .

Zum Kostüm ...warum heißt das wohl Reizwäsche ....überleg mal ....

Wenn Dein Freund Dich sexy findet , wenn Du nackt bist, dann ist das, was Du unter Klamotten versteckst, sowas wie Geschenke auspacken für ihn und mal ganz ehrlich , wer packt nicht gerne ein tolles Geschenk aus ?

Wenn er bereit ist seine Sexualität in Deine Hand zu legen, so solltest Du auch bereit sein , Deine in seine zu legen.

Es ist vielleicht der Weg einfacher es gemeinsam zu machen, sieh seine Hand als willkommene Hilfe an und helfe ihm mit Deiner Hand bei Dir ....
gemeinsamer Sex ist doch schöner , als wenn nur einer / eine auf seine / ihre Kosten kommt - oder ?

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also ich würde da mal auf ne ganz einfache unbewußte sprachliche Variante tippen..

es gibt Raubkatze, Wildkatze , Naschkatze Katzen zeichnen sich durch extreme Beweglichkeit aus , haben heftigen Sex genauso wie eine unübertroffene Anschmiegsamkeit , machen eine gute Figur und haben eine rauhe Zunge ....

versuch das mal mit Schweinchen, Häschen, Hühnchen,Hündchen,Ratte oder Ziege ....

aber .....

ich denke mir, das Sexy Hexy Kostüm , das frivole Schulmädchen, die elegante Lady, die tuns auch .....

von daher - die Weihnachtsmannfrau .....hat sicher nix mit ner Katze gemein , aber ich wette , die stößt er nicht vom Bett...nein das war jetzt falsch ausgedrückt ...hach immer diese sprachlichen Doppeldeutigkeiten ...

nein also die weist er nicht ab ....

und unverhofft kommt oft , sagt man doch ....