Einen "Anschiss" von einem Fahrlehrer zu bekommen geht gar nicht und zeigt, dass die Leute ihren Job nicht gerade gut machen. Du bezahlst diese Menschen, sie sollen dir etwas beibringen und dir Selbstvertrauen geben. Wenn du die Fahrschule nicht wechseln möchtest, solltest du zumindest ansprechen, dass dich die ständige Kritik verunsichert, sie sollten das bitte unterlassen und dich doch eher positiv bestärken.
Tatsächlich finde ich die Idee des Fahrschulwechsels gar nicht schlecht. Vielleicht gibt dir das ja auch neue Motivation. Dort könntest du offen sagen, dass dich das Verhalten an der anderen Fahrschule immer mehr verunsichert hat und du dich in eine Angstspirale reingedreht hast.
Je nach Größe deiner Fahrschule könntest du auch nach einem anderen Fahrlehrer fragen und angeben, dass du dich nicht länger runtermachen lassen möchtest.
Den Tipp, dir nicht alles gefallen zu lassen, würde ich dir gerne grundsätzlich mitgeben. Die Leute in der Fahrschule sind keine Freunde, die aus Gefälligkeit etwas für dich tun. Das sind Geschäftspartner und du bist der zahlende Kunde, selbst wenn du vermutlich deutlich jünger bist. Trotzdem darfst du Ansprüche stellen.
Wenn das alles hinter dir liegt, dann kannst du übrigens auch eine Bewertung der Fahrschule ins Netz stellen, bei der du sehr kritisch das Herunterputzen bei Fehlern herausstellst. Am besten gleich bei google. Andere Fahrschüler werden es dir danken und entscheiden sich dann womöglich für einen anderen Anbieter, denn wer will so etwas schon und Fehler macht jeder Fahranfänger. Das verschafft dir dann vielleicht ein bisschen Genugtuung, falls eine freundliche Bitte zuvor erfolglos war.
Fahrlehrer müssen auch "Angstpatienten" wuppen können. Zieh dir diesen Schuh daher bloß nicht an, sondern fordere bei den Lehrer ein, dass sie dir hilfreiche Strategien mit auf den Weg geben..