Was hindert dich denn daran, einfach mal "Nein" zu sagen? Oder eben auch einfach mal zu Hause zu bleiben/wieder heimzufahren, wenn er sie wieder ohne dein Wissen eingeladen hat? Wieso servierst du ihr Essen, wenn sie vorbeikommt?
Ganz ehrlich. Ich würde mit dem Mann reden, ihm klipp und klar sagen, dass du eine feste Regelung haben möchtest. Also zum Beispiel dass sie einmal im Monat gerne bei einem gemeinsamen Ausflug oder Essen willkommen ist, und alles weitere soll er gefälligst mit ihr alleine machen.
Wenn er sich darum nicht kümmert, darf er gerne die Konsequenzen tragen. Also lass ihn sich doch zum Beispiel ums Essen kümmern, wenn sie da unangekündigt auf der Matte steht. Ich wäre auch motzig, wenn mein Mann erwarten würde, dass ich einen mir unwillkommenen Gast bekoche. Und ich wäre noch motziger, wenn er sich über meine Wünsche einfach so hinwegsetzen würde, und das würde ich ihn auch spüren lassen.
Ich finde es zwar schade, dass du die Cousine deiner Kinder, ein Familienmitglied, als eine solche Störung empfindest, statt als Bereicherung, wenn sie dann aber hintenrum über dich lästert, doch durchaus auch verständlich.