Nunja, ich weiß nicht, ob es Versicherungen gibt, bei denen es die Bestimmung gibt, dass das Auto nur in der Familie bewegt wird. Ich bezweifle das auch irgendwie. Generell würde ich niemanden, der nicht mit in meiner Police versichert ist, mit meinem Auto fahren lassen.
Meiner Meinung nach tut das aber auch alles nichts zur Sache. Ich vermute, dass dein Freund eventuell deinen Fahrkünsten und/ oder deinen Finanzen nicht über den Weg traut wenn du das Auto doch mal beschädigst, und das ist auch sein gutes Recht.
Meine Freundin kann beispielsweise schon nicht mit dem Auto ihrer Mutter umgehen, das drölf Millionen Kameras und Fahrhilfen besitzt, und nun wirklich keine Rakete ist. Jedes dritte oder vierte Mal, dass sie mit diesem Auto unterwegs ist, fährt sie neue Kratzer oder Schrammen dran, oder sogar irgendwelche Teile ab. Sie ist oft unkonzentriert, fahrig und sorglos beim Autofahren. Nach ihren Bagatellunfällen tut es ihr immer wahnsinnig leid, aber vorher ballert sie ohne großartig zu gucken oder gar zu bremsen über Rechts-vor-Links-Kreuzungen, hält in der Stadt bei 50 km/h keine drei Meter Sicherheitsabstand ein, oder schneidet auf unübersichtlichen Landstraßen schonmal die Kurven. Beim Einparken guckt sie überall hin, nur eben nicht in die Richtung(en) in die sich das Auto bewegt, und auf der Autobahn ist die Auswahl des perfekten Radiosenders wesentlich wichtiger als irgendwelche doofen Verkehrszeichen.
Das Schlimme daran ist: Sie merkt nicht einmal dass sie fährt wie ein Henker, sondern hält ihren Fahrstil für normal bis defensiv. Dementsprechend weigere ich mich, ihr mein (430 PS-) Auto zu geben.
Sie findet es natürlich nicht gut, dass ich das nicht tue, und kann sich auch nicht erklären, warum ich jedoch mein Auto bedenkenlos ihrer Mutter oder Schwester anvertraue, die allerdings beide wesentlich mehr Fahrpraxis vorweisen können, und denen klar ist, dass Sorglosigkeit und Ignoranz im Straßenverkehr nichts zu suchen haben, und Autos keine Spielzeuge sind.
Ich will jetzt nicht sagen, dass der Fall bei dir genauso liegt. Dennoch könnte so etwas in der Art eventuell eine Rolle spielen. Wie lange besitzt du denn deinen Führerschein schon, vor allem im Vergleich mit der Frau seines Bruders? Wie viel Fahrpraxis hast du? Wie gut bist du finanziell aufgestellt, sollte die Versicherung dich bei einem Schaden in Regress nehmen?
An deiner Stelle würde ich da nicht insistieren, oder ihm gar einen Strick daraus drehen. Es ist sein Auto und seine Entscheidung.
Nachtrag: Ich habe gerade gelesen du besitzt ein eigenes Auto? Warum willst du dann das deines Freundes fahren? Was soll das mit dem "es geht ums Prinzip"? In besagtem Prinzip kannst du doch auch mit deinem eigenen Auto fahren, auf das du auch versichert bist.