Ich sehe das auch nicht so komplett problemlos. Eins vorweg: ich finde es gut, dass Du dem Mädchen helfen wolltest. Aber Du hättest Dich vielleicht besser telefonisch beim Jugendamt melden können, um Ärger zu vermeiden. Es handelt sich um eine minderjährige Person, und ich kann die Eltern verstehen, dass sie Anzeige erstatten wollen. Das Kind kann keine Entscheidung über seinen Aufenthaltsort treffen, das liegt immer noch allein bei den Eltern.
Ich drücke Dir die Daumen, dass es für Dich keine größeren Konsequenzen hat. Und nochmal: ich finde es sehr gut, dass Du geholfen hast!