Ich muss hier mal kurz einlenken.
Natürlich ist sein Verhalten nicht hinnehmbar und ihr müsst das ändern. Aber ihr solltet verstehen, was genau hier abläuft.
Das ist ein Mensch, der schwer misshandelt worden ist. Jegliche Animationen, ihn zu einem "normalen" Verhalten zu bewegen, werden misslingen. Ihr habt ihn aus dem Sumpf geholt, ihm gute Bedingungen gegeben und gehofft, dass er danach funktioniert. So funktioniert die Psyche aber leider nicht.
Dass er nicht auszieht, liegt nicht unbedingt daran, dass er er bewusst schmarotzen will (ausschließen würde ich es aber nicht). Es ist ihm egal, er fühlt sich nicht in der Lage sein Leben in die Hand zu nehmen. In seinem Zuhause durfte er nicht einmal bestimmen, wann und ob er etwas essen kann oder sein Zimmer zu verlassen. Er war komplett fremdgesteuert. Er hat nicht das psychische Rüstzeug, um sich um sich selbst zu kümmern. Deswegen harrt er in seiner Position aus und lebt sein Leben so, wie er es gelernt hat.
Und das könnt ihr, als Laien, auch nicht reparieren oder ersetzen. Wenn ihr ihm ankündigt ihn rauszuwerfen, dann wird er bis Tag X so weiterleben und danach schläft er auf einer Parkbank. Da denkt er nicht drüber nach, er wird es so hinnehmen, wie er alles in seinem Leben hinnehmen musste.
Er wird ein Leben in einer eigenen Wohnung nicht einfach so schaffen. Vielleicht schaffst du es, eine Wohnung für ihn zu finden, aber er wird sie vergammeln lassen, wahrscheinlich wird er seine Miete nicht zahlen und dann landet er auf der Straße.
Er MUSS in eine psychiatrische Einrichtung und braucht eine Betreuung.